海洋数字与智能技术实验室

新闻详情

声光组合感知系统

1
发表时间:2025-04-14 11:00作者:MarineAI

本项目发起于2025年3月,致力于开发一款集成声学和光学原理的声光组合感知系统。该系统集成有单波束声呐和高清摄像机,提供一种尺寸小巧、安装便利、价格低廉的水下感知解决方案,可应用于AUV、ROV等水下平台。

图片5.png图片6.png


工作深度≥50m
供电电压DC12~30V
目标探测探测距离≥20m
盲 区≤0.5m
通信接口RS232或RS422
更新率≥3Hz
光学感知分辨率1080P
帧 率30FPS
通信接口100M以太网或USB
照明最大亮度≥1200lm
控制模式串口指令
保护功能过温、过压、过流
光 源正白光、红光、绿光、蓝光

赞助商:哈尔滨工程大学、哈船导航

主要完成人:韦金辰、车文超、尚秋华、张立鑫等



分享到:
Marine AI
联系电话:13351105600  王女士                 13796620816  祝女士

电子邮箱:marineai@hatrannavi.com