OpenAUV

本项目发起于2025年3月，致力于开发两款成本低廉、结构小巧、使用便捷的开源AUV平台，一款为面向教学和科研场景的科教版开源平台，一款为面向海洋观探测等行业应用场景的工业版开源平台。该平台采用模块化设计，采用嵌入式工控机作为主控机，利用STM32实现主控机与各传感器和执行机构的数据互联，基于Ubuntu和ROS2构建软件平台，配备了航姿参考系统、DVL、避障声呐、水下摄像机、深度计、GNSS、数传电台、地面站等，可选配水声通信设备、光纤惯导、USBL和AI计算机等。

图1   科教版开源AUV平台

图2   工业版开源AUV平台

赞助商：零维数智、浙江科技大学、哈尔滨工程大学、哈船导航

主要完成人：张振兴、韦金辰、张兵、宋天一、宋凯等