海洋数字运载器

发表时间：2025-03-13 13:12作者：MarineAI

项目发起于2021年，致力于仿照物理世界海洋运载器，采用仿真建模、数字孪生等相关技术，构建数字化的海洋运载器，实现运载平台、控制系统、导航系统、探测系统、通信系统的孪生和互连，对外提供视景展示、交互操作和SDK接口访问，为海洋运载器相关的技术开发、方法验证、作业训练、过程调度、系统推演等提供支持。

载体平台	实现了水面、水下、有人、无人4类30型载体平台模型，提供载体平台模型的扩展接入
操控系统	实现了手动操控、自动驾驶和动力控位等控制策略
导航系统	实现了磁罗经、计程仪、平台罗经、惯导、卫导、多普勒计程仪、测深测浅仪、测深仪和深度计等导航设备
通信系统	实现了甚低频收信处理设备和短波接收处理设备
探测系统	实现了导航雷达和声呐设备
视景系统	提供2D、2.5D、3D等视角下，数据、状态、信息及地理、环境、动态对象的展示

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赞助商：零维数智

主要完成人：张振兴、张兵、刘伟等

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Marine AI

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