AUV集群智能控制技术演示验证

AUV由于其自主性强、环境适应性佳、可部署性和费效比高等特点，已经越来越得到海洋从业者的重视，逐渐在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考和军事应用等领域被广泛应用。然而单体AUV的工作半径和工作效率都有限，AUV集群作业成为提升工作效率的有效手段。本项目致力于通过构造水下复杂环境、AUV载体平台、AUV作业工况、集群作业场景等，为AUV集群智能控制相关算法的设计、开发、评估和演示验证提供支持。

赞助商：哈船数智

主要完成人：李刚、张靖靖、王瑞等