开源AUV平台

项目发起于2024年，致力于开发一款成本低廉、结构小巧、使用便捷的开源AUV平台，为AUV相关的教学和科研提供支持。该平台采用树莓派与飞控组合的主控解决方案，配备避障声呐、水下摄像机、深度计、GPS、数传电台、QGC地面站、遥控手柄等，可选配边缘计算机，提供AI支持。本平台已在AUV自主控制、障碍识别、自主避障等多项科研中得到使用。

赞助商：零维数智、哈船导航

主要完成人：张振兴、韦金辰、张兵等