船舶智能避碰决策演示验证系统

本项目发起于2023年，致力于采用全数字驱动方式，针对海洋运载器在多船会遇态势下，智能识别、多源融合和避障决策等相关方法和策略的研究提供仿真评估和演示验证。

该项目在船海数字仿真系统基础上开发，实现了会遇态势场景构建，实现了符合船舶相关规范的罗经、计程仪、IMU、GNSS、导航雷达、AIS等传感器数字接口信息生成，实现了可见光和红外视觉视频流信息生成，实现了基于AI算法、DWA算法、APF算法、RRT算法相结合的智能避碰决策。

赞助商：零维数智

主要完成人：张振兴、张兵、刘伟、付正宇、李介华等