海洋数字与智能技术实验室
海洋数字与智能技术实验室
项目发起于2021年，致力于仿照物理世界海洋运载器，采用仿真建模、数字孪生等相关技术，构建数字化的海洋运载器，实现运载平台、控制系统、导航系统、探测系统、通信系统的孪生和互连，对外提供视景展示、交互操作和SDK接口访问，为海洋运载器相关的技术开发、方法验证、作业训练、过程调度、系统推演等提供支持。载体平台实现了水面、水下、有人、无人4类30型载体平台模型，提供载体平台模型的扩展接入操控系统实... 项目发起于2021年，致力于采用数值分析、机理建模、特征分析等方式，构建海洋数字环境场，实现全球海洋水文和海面大气要素的历史数据支持、机理数据生成、智能分析预报。对外提供视景展示、交互操作、数据访问和SDK接口访问，为海洋装置开发和应用的相关研究提供海洋数字环境场支持。历史数据支持实现了历史30年全球海域温度、盐度、密度、声速、电导率、海流、海浪、水深、透明度等要素数据支持机理数据生成实现了... 全空间信息可视化平台致力于将海洋实时数据处理技术和GIS技术深度融合，实现从二维平面到三维空间的飞跃。通过模拟真实地理、海洋、电磁等环境和动态目标，使得在设定场景下的环境、目标、相对态势、任务决策分析和展示得以实现。全空间信息可视化平台适配主流的软、硬件环境，已经在多家科研单位部署，在海洋地理信息研究、海洋环境分析预报、船舶航行可视化展示、海上任务推演和可视化展示等领域得到应用。赞助商：哈船... 项目发起于2024年，致力于开发一款成本低廉、结构小巧、使用便捷的开源AUV平台，为AUV相关的教学和科研提供支持。该平台采用树莓派与飞控组合的主控解决方案，配备避障声呐、水下摄像机、深度计、GPS、数传电台、QGC地面站、遥控手柄等，可选配边缘计算机，提供AI支持。本平台已在AUV自主控制、障碍识别、自主避障等多项科研中得到使用。物理尺寸长度1050mm，直径130mm重量约12kg工作深... 本项目发起于2025年3月，致力于开发一款集成声学和光学原理的声光组合感知系统。该系统集成有单波束声呐和高清摄像机，提供一种尺寸小巧、安装便利、价格低廉的水下感知解决方案，可应用于AUV、ROV等水下平台。工作深度≥50m供电电压DC12～30V目标探测探测距离≥20m盲 区≤0.5m通信接口RS232或RS422更新率≥3Hz光学感知分辨率1080P帧 率30FPS通信接口100M以太网或... 本项目发起于2025年3月，致力于开发两款成本低廉、结构小巧、使用便捷的开源AUV平台，一款为面向教学和科研场景的科教版开源平台，一款为面向海洋观探测等行业应用场景的工业版开源平台。该平台采用模块化设计，采用嵌入式工控机作为主控机，利用STM32实现主控机与各传感器和执行机构的数据互联，基于Ubuntu和ROS2构建软件平台，配备了航姿参考系统、DVL、避障声呐、水下摄像机、深度计、GNSS... 本项目发起于2022年，致力于为船海数字仿真提供逼真的3D视景场呈现，实现了海洋运载器航行相关的地理环境、海洋环境、大气环境、运载器本体及其他对象的多视角3D可视化交互显示。可模拟海上各种典型天气现象（云、雨、雪、雾等并配有相应声效），可呈现逼真的24小时连续变化的动态天空穹顶、昼夜循环、现实天气、动态云和基于物理的大气散射模拟，可实现逼真的海浪和海冰效果，实现了15个典型港口和30型海洋运... 项目发起于2022年，在船海数字仿真系统基础上，针对海洋运载器上的具体作业部位，通过构建物理的作业控制台，以及开发相应的作业交互系统和三维视景系统，为作业训练对象提供一个沉浸式的逼真体验环境，获得和在实船作业近似的体验。本项目已经完成了船舶操纵控制作业训练、动力定位（DP）作业训练和水下运载器潜操作业训练的系统开发。 赞助商：零维数智，哈船导航主要完成人：张振兴、韦金辰、张兵、刘伟、张彤等 项目发起于2023年，在船海数字仿真系统基础上，通过增加相应的接口转换设备，实现将船海数字仿真系统内的海洋运载器导航设备信息转换为符合外部设备需求的以太网、CAN、1553B、RS422、RS485、RS232等电气接口的信息，并按照外部设备的协议格式要求输出，从而驱动外部设备在船海数字仿真系统预设的任务场景下运转，实现对外部设备的试验测试。 赞助商：零维数智，哈船导航主要完成人：张振兴... 本项目发起于2023年，致力于采用全数字驱动方式，针对海洋运载器在多船会遇态势下，智能识别、多源融合和避障决策等相关方法和策略的研究提供仿真评估和演示验证。该项目在船海数字仿真系统基础上开发，实现了会遇态势场景构建，实现了符合船舶相关规范的罗经、计程仪、IMU、GNSS、导航雷达、AIS等传感器数字接口信息生成，实现了可见光和红外视觉视频流信息生成，实现了基于AI算法、DWA算法、APF算法... 项目发起于2024年，致力于开发一款成本低廉、结构小巧、使用便捷的开源AUV平台，为AUV相关的教学和科研提供支持。该平台采用树莓派与飞控组合的主控解决方案，配备避障声呐、水下摄像机、深度计、GPS、数传电台、QGC地面站、遥控手柄等，可选配边缘计算机，提供AI支持。本平台已在AUV自主控制、障碍识别、自主避障等多项科研中得到使用。物理尺寸长度1050mm，直径130mm重量约12kg工作深... AUV由于其自主性强、环境适应性佳、可部署性和费效比高等特点，已经越来越得到海洋从业者的重视，逐渐在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考和军事应用等领域被广泛应用。然而单体AUV的工作半径和工作效率都有限，AUV集群作业成为提升工作效率的有效手段。本项目致力于通过构造水下复杂环境、AUV载体平台、AUV作业工况、集群作业场景等，为AUV集群智能控制相关算法的设计、开发、评估和演示验证提供支... 项目发起于2022年，基于海洋数字运载器平台和海洋数字环境场平台，构建了船海数字仿真系统。该系统可根据需求设定海洋数字环境场，布放各型任意数量的数字运载器，从而创建用户所需的任务场景，并可在海洋环境场的环境背景作用下，通过操控海洋运载器的各大系统，从而驱动海洋运载器产生行为动作。本项目致力于为海洋运载器相关的技术开发、方法验证、作业训练、过程调度、系统推演等提供支持，并已经在多项科研中得到使... |